最初に申し上げておきますが、これからご紹介するのはベルリンの歴史的な鉄道路線図についての本です。
最新版の路線図については、公式サイトをご覧下さい。Sバーン（近郊電車）・Uバーン（地下鉄）いずれの公式サイトでも、鉄道路線図がご覧になれます。トップページからお探しの場合は、「Liniennetz」と書かれたところが路線図ページへのリンクになります。目的別に何種類かありますが、一般的な電車・地下鉄の路線図であれば以下のものがよいでしょう。
http://www.s-bahn-berlin.de/pdf/VBB-Liniennetz.PDF
また市内バスの路線図については、下記のページをご覧下さい。
http://www.fahrinfo-berlin.de/Fahrinfo/bin/query.bin/dn?ujm=1
なおこの地図は印刷に向いた形式（PDFなど）は提供されていません。どうしてもバス路線の入った紙の地図が欲しい場合は、現地で購入するか、またはBVGのオンラインショップから、紙の路線図（冊子タイプなら『Berlin Atlas und mehr』、一枚物なら『Berlin Liniennetz』）を注文するほかありません。
さて、上記のような最新版の路線図だけでは満足できないという、やや普通でない嗜好の方（例えば私とか）には、以下の本はいかがでしょう。
赤色基調の表紙は2007年版、緑色基調の表紙は2013年版です。